最近(jin)幾(ji)年(nian)，隨(sui)著我(wo)國經濟的(de)快速發展，具有高大(da)內部空間結構的(de)城市綜合體、購物中(zhong)心(xin)、體育館、酒店等建(jian)筑大(da)量增加，對這(zhe)些(xie)建(jian)筑進行安裝、維護(hu)、裝飾、清潔等作業(ye)時必(bi)須要有高空作業(ye)設備。
既要能滿足室內空間和戶外高空作業的高空作業設備只有設計重量輕，具有4條獨立的蜘蛛式液控支腿，能獲得較大的支撐面積。
蜘蛛車尺寸小，寬度窄，而且具有可靠性高、作業效率高和工作范圍廣、適應性強等優點，因此在是室內建筑應用廣泛。
蜘蛛車(che)作業時，底(di)盤(pan)上的(de)4條(tiao)支(zhi)腿(tui)支(zhi)撐使整(zheng)個(ge)車(che)體(ti)離(li)地(di)，支(zhi)腿(tui)可根據地(di)面的(de)情(qing)況，對底(di)盤(pan)進行調平(ping)，以保證作業安全。
借(jie)助AMESim軟件對(dui)控制底盤調平(ping)的(de)(de)支腿(tui)(tui)液(ye)壓(ya)系統做(zuo)仿真分析，可在復(fu)雜土況(kuang)下模擬(ni)平(ping)臺的(de)(de)底盤調平(ping)過(guo)程，獲(huo)得(de)支腿(tui)(tui)液(ye)壓(ya)系統的(de)(de)動態特性曲(qu)線，為今后(hou)液(ye)控支腿(tui)(tui)的(de)(de)設(she)計提供參(can)考。
蜘蛛車的支腿液壓系統
作業前，必須先將其蜘蛛車4條支腿伸出，使整個車體起升離地，然后根據作業地點的實際情況，單獨操縱一條或同時一操縱多條支腿動作使蜘蛛車底盤處十水平狀態，保證蜘蛛車水平。
支(zhi)腿使(shi)整個車身離地，既能延長底盤(pan)的(de)使(shi)用(yong)壽命也能擴(kuo)大高(gao)空(kong)作業平臺的(de)作業范(fan)圍。
蜘蛛車底盤調平系統
蜘蛛車的調平系統的組成 調平系統由檢測裝置、控制裝置和調平執行機構組成。
檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置為安裝(zhuang)十底盤(pan)上(shang)的(de)雙軸(zhou)傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器、支腿上(shang)的(de)微動開(kai)關和(he)壓力傳(chuan)感(gan)器，其中雙軸(zhou)傳(chuan)感(gan)器用來檢(jian)測(ce)(ce)底盤(pan)的(de)傾(qing)斜度(du)，其檢(jian)測(ce)(ce)值作為系統調平(ping)控制的(de)依據，檢(jian)測(ce)(ce)精度(du)直(zhi)接影(ying)響著(zhu)底盤(pan)調平(ping)精度(du)。
控(kong)制裝置為PLC控(kong)制和(he)電(dian)磁比例閥(fa)(fa)操控(kong)手柄、電(dian)磁換向閥(fa)(fa)通電(dian)按鈕(niu)。調平執行機構主(zhu)要由4組(zu)帶有自鎖(suo)功能的閥(fa)(fa)控(kong)單桿活塞(sai)液壓缸和(he)電(dian)磁閥(fa)(fa)組(zu)成。
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